この設計はテスト段階にあり、10 台のロボットで構成されていますが、実用化されると最終設計では 5,000 台に増加する予定です。これらのロボットは、宇宙の3D地図を作成し、暗黒物質によって引き起こされる宇宙の膨張がどのように加速されるかを調査することを担当します。これらのデータにより、宇宙の歴史についてさらに詳しく知ることができるようになります。そのおかげで、銀河やクエーサーがどのくらいの速度で地球から移動したり遠ざかったりするのかを知ることができ、私たちの銀河の構造についてさらに詳しく知ることができるようになります。
このシステムに与えられた名前は、Dark Energy Spectroscope Instrument (DESI)です。 2018年に完成すると、長さ25センチメートルのロボット5,000台が、アリゾナ砂漠の真ん中、海抜2,100メートルのキットピーク国立天文台にある4メートルのメイオール望遠鏡に設置されることになる。今のところ、プロトタイプは今後 8 月から 9 月にかけて設置される予定です。
各ロボットには 2 つの小型モーターが搭載されており、システム内の他のロボットから独立して回転できるため、各ロボットの直径 12 ミリメートル以内の任意の場所に光ファイバー ケーブルを向けることができます。これまで、このシステムは手動で移動されており、空に向けたファイバー ケーブルの移動を調整する方法がありませんでした。この新しいシステムと彼らが作成した適応ソフトウェアにより、ロボットは旋回中に互いに衝突しないように規則正しく動きます。
この仕組みのおかげで、システムは金属ドームの上の任意の点をカバーできるようになります。星から得られる光はカメラに記録されます。このシステムは、下の画像でテストされている様子が見られます。
銀河や恒星の動きを記録して分析するために、DESI は非常に明るい天体に焦点を当て、それを系全体の動きの基準として使用できるようにします。さらに、GFA として知られるデジタル カメラ (デバイスのガイド、焦点合わせ、位置合わせに使用されます) を使用します。この GFA は、バルセロナとマドリッドにあるスペインの機関によって開発されました。